| Funding | Project Title | Period |
|---|---|---|
| 한국항공우주연구원 | 대한민국 우주탐사 국가계획 수립을 위한 기획 연구 | 09.03.2018~ |
| 서울대학교 | 중증 장애인을 위한 협업제어가 가능한 자율주행 휠체어 시스템 개발 | 08.01.2018~ |
| 과학기술정보통신부 | 우주 의학 기초 연구를 위한 미세 중력 모사 시스템 및 세포 반응 연구 | 07.10.2018~ |
| 과학기술정보통신부 | 수술 로봇 팔의 충돌 회피를 통한 차세대 수술 로봇 시스템 개발 연구 | 03.01.2017~02.29.2020 |
| 서울대학교 | 생체제어모델링 연구실의 향후 연구 주제 도출과 효율적인 융합 연구 관련 기획 연구 |
03.01.2016~02.28.2018 |
| 국립재활원 | 뇌-기계 인터페이스 시스템 실용화를 위한 핵심 기술 개발 및 훈련 시스템 구축 |
01.01.2016~11.30.2016 |
| 서울대학교병원 | 대장내시경 용종 검출을 위한 영상 처리 가이드 시스템에 대한 연구 | 06.01.2015~04.30.2017 |
| 서울대학교병원 | 소이증 환자의 귀 재건을 위한 3D scanning 및 printing 기술 기반의 모형 및 귀 삽입물 제작방법 | 06.01.2015~05.31.2017 |
| 서울대학교병원 | 척추 관절염 환자의 관절 가동성 자동 측정장치의 개발 | 06.01.2015~05.31.2016 |
| 미래창조과학부 | 우주 의학 기초 연구를 위한 복합 환경 모사 플랫폼 및 생체 모사 시스템 연구 |
05.01.2015~04.30.2018 |
| 서울대의대 | 무선 인터페이스를 이용한 차세대 복강경 수술로봇의 핵심기술 개발 | 04.01.2015~09.30.2017 |
| 국립재활원 | 침습적 뇌신경세포 신호를 사용한 뇌-기계 인터페이스 시스템구현 및 검증 | 01.01.2015~11.30.2015 |
| 미래창조과학부 | 무구속/무자각 생체신호 측정 임베디드 시스템 개발 | 10.01.2014~09.30.2016 |
| 서울대학교병원 | 골절 예측력 향상을 위한 골의 질 평가 도구 개발 | 06.01.2014~05.31.2015 |
| 서울대학교병원 | Gimbaling Ducted Fan을 이용한 능동형 캡슐 내시경의 추력 벡터 제어 및 모션 제어 연구 |
06.01.2014~ 05.31.2015 |
| 국립재활원 | 뇌신경세포 신호 및 뇌피질전도를 사용한 뇌-기계 인터페이스연구 | 11.01.2013~11.31.2015 |
| 교육부 | ICT기반 융복합 의료기기 창의인재 양성사업팀 | 09.01.2013~02.29.2016 |
| SK텔레콤 (헬스커넥트) | 차세대 비접촉식 피부 진단 장비의 개발과 임상 적용 | 04.01.2013~12.31.2015 |
| 서울대학교 | 공학적 자동제어 기술을 이용한 맞춤형 거울상 재활 로봇의 위약상지효과에 관한 연구 |
11.01.2012~10.31.2015 |
| 교육과학기술부 | QB50 SNUSAT-1 개발 | 09.01.2012~08.31.2015 |
| 서울대학교 | 비접촉식 피부 진단 장비 성능 개선을 위한 연구개발 및 임상 적용 가능성 조사 |
03.01.2012~08.31.2013 |
| ㈜서울오션아쿠아리움 | 로봇을 이용한 제모자동화 시스템 개발 연구 | 12.01.2011~11.30.2016 |
| 교육과학기술부 | 항공우주공학/전자/기계공학을적용한 차세대 복강경 수술 도구 개발의 가능성 검토 연구 |
05.01.2011~04.30.2014 |
| 서울대학교 | Incretin Kinetics를 이용한 Augmented 당뇨병 모델 개발에 관한 연구 | 11.01.2010~04.30.2012 |
| 서울대학교 | A Feasibility Study for the Development of the Next Generation Surgical Robotand Assist Device |
11.01.2010~ 08.31.2012 |
| 교육과학기술부 | 수학/공학적 모델링 기술을 이용한 한국형 당뇨병 모델 개발에관한 연구 | 09.01.2010~10.31.2014 |
| 서울대학교 | 수학/공학적 조기 진단 알고리즘의 인체 적용에 관한 기초연구 | 05.01.2010~04.30.2011 |
| Seoul Ocean Aquarium | A study on the development of automatic system consisted of LASER Hair Removal Device, robot computer, vision system, and software program | 12.01.2011~ |
| Seoul National University College of Medicine Seoul National University Hospital |
A Feasibility Study for the Development of Skin Evaluation Device(Skin Analyzer Version 1.0) & Algorithm by Using Image Processing | 03.01.2012~02.28.2013 |